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海外製品調達ユニポス

2020.01.08

操作性の探求とベンチマーク取得のための9自由度ロボット「D'Claw」を追加しました

ユニポスWEBサイトに、操作性の探求とベンチマーク取得のための9自由度ロボット
D'Claw のページを追加しました。


dclaw_img.jpg


D'Claw は、円形のレーザーカットベースを中心に、対称的な3本の指を備えた、
堅牢で低コスト、かつ簡単に組み立てることができる 9自由度のロボットです。

Google Brain Teamにより開発されたベンチマーク用ロボット
ROBEL (Robotics Benchmarks for Learning)の一つで、
指先での複雑で器用な操作や制御の学習のためのベンチマークを取得できます。

D'Clawでは、主に3つの操作動作(ポーズ、回転、ねじる)を観察できます。
また様々なシミュレーションに対応しており、深層強化学習と
デモンストレーションによる操作性を探求するための学習に適しています。

ROBEL オープンソース プラットフォーム

・D'Claw ... 操作性の探求のためのロボット
・D'Kitty ... 移動運動性能の探求のためのロボット


【お取り扱い実績の例】

D'Claw

・Flexible Objects: バルブの剛性をより高くし、回転・動作を観察 (対象物を柔軟に変更可)
・Disturbance Rejection: 外乱除去, 外乱に抵抗する動きの観察 (MuJoCo simulation 等)
・Finger Holdout: 外部摂動, 1本の指の動きを止めた場合の動きの観察 (MuJoCo simulation 等)
・Multi-Task: マルチタスク学習*3による効率化

* 物理演算エンジンソフトウェア MuJoCo もお取り扱いございます


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