テガラ株式会社 ホーム > 新着情報 > 海外製品調達ユニポス > 5自由度の小型ロボットアーム「OpenManipulator」を追加しました

新着情報

海外製品調達ユニポス

2019.02.18

5自由度の小型ロボットアーム「OpenManipulator」を追加しました


ユニポスWEBサイトに、
5自由度の小型ロボットアーム OpenManipulator のページを追加しました。


openManipulator_img.jpg

OpenManipulator は、
デジタルコマンド式サーボモータ X430シリーズを関節部に採用した
研究・競技用の小型ロボットアームです。
700gと軽量でモバイルロボット等の搭載に適しています。

容易な拡張性とメンテナンスに適したモジュラー構造となっており、
メーカーより提供されているCADデータを用いることで、
樹脂パーツ部分を3Dプリンタで自作することも可能です。
ROS, Arduino, Processingなどのオープンソースソフトウェアで利用可能です。



【主な仕様】

・Actuator : Dynamixel XM430-W350-T
・Input Voltage : 12V
・DOF : 5 (4DOF + 1DOF Gripper)
・Payload : 500g
・RPM (joint) : 46RPM
・Weight : 700g
・Reach : 380 mm
・Grip range : 20 ~ 75mm
・Communication : TTL Level Multi Drop BUS
・Software : ROS. DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
・Main Controller : PC, OpenCR



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
OpenManipulator / 5自由度の小型ロボットアーム
メーカー (ROBOTIS) WEBサイト

ページの先頭へ