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海外製品調達ユニポス

2019.01.18

6軸制御のオープンソース・ロボットアーム「Niryo One」を追加しました


ユニポスWEBサイトに、
6軸制御のオープンソース・ロボットアーム Niryo One のページを追加しました。


niryo_img.jpg

Niryo One は、
3Dプリンタ出力パーツで構成された、6軸制御のオープンソース・ロボットアームです。

教育機関やメーカー、開発者など幅広いユーザー向けに設計されており、
ロボットを直接手で動かし動作を学習させるラーニングモードや、
Blocklyベースのオリジナルデスクトップアプリケーション(Niryo One Studio)により、
プログラミングの知識がなくともロボットアームをコントロールすることが可能です
(ROSやPython, C++でのプログラミングも可) 。

5種のエンドエフェクタパーツを付け替えることで、
様々なオブジェクトを取り扱うことができます。


【Niryo One 特徴】

・手動で動作を学習させるLearning modeと、
ビジュアルプログラミングツールBlocklyベースのデスクトップアプリケーションNiryo One Studioにより、
プログラミングの知識無しに簡単にNiryo Oneの制御が可能

・Xboxコントローラでの操作が可能

・Easy-to-useなPython APIを使用しロボットにコマンドを与えることも可能

・ROSコードに直接dive intoしたり、 Python や C++ でのプログラミングも可能

・Modbus serverが稼動しているため、独自のAPIを開発し産業デバイスにNiryo Oneを接続することが可能

・デジタルピン搭載により、ArduinoやRaspberry Piと接続することが可能

・各パーツの3Dプリントデータ(STL files)をGithabからダウンロードし、ロボットのカスタマイズが可能



テガラ株式会社は Niryo Oneの認定リセラーです

■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Niryo One | 6軸制御のオープンソース・ロボットアーム
メーカー (Niryo.) WEBサイト

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