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海外製品調達ユニポス

2018.03.28

7自由度の研究開発向け双腕ロボット「Baxter Robot - Research Version」を追加しました


ユニポスWEBサイトに、
7自由度の研究開発向け双腕ロボット
Baxter Robot - Research Version のページを追加しました。


baxter_img.jpg

Baxter Robot - Research Version は、
産業業界などでの協働ロボットとして北米で導入されている双腕ロボットBaxterの
研究開発・教育用途向けモデルです。

最大リーチ1210mm、7自由度のアームを2つ備える産業向けモデルと
同様のロボット本体に加え、Research Versionの特徴として、
ROSプラットフォームを利用したオープンソースのSDK、
Github や URDF(Unified Robot Description Format)といった情報共有ツールの活用、
既存の双腕のカメラに加えフロントカメラと360度ソナーの追加...といった機能が、
研究用途向けに追加されています。

またBaxterには弾性アクチュエータが備えられており衝突に対する安全性が高く、
ケージに入れる必要がないため、研究室内での使用に適しているのも特徴です。



【Baxter Robot - Research Version セット内容】

Baxter Robot本体

Mobil Pedestal

- Baxter用のキャスター付き台座

Electric Parallel Gripper Kit
- Parallel Gripper
- Fingers : 4 Types
- Finger Kit A
- Hex key for installation
- Custom Hard Plastic Carry Case
- User Guide



■商品の詳細、お問い合わせはこちら
Baxter Robot - Research Version / 7自由度の研究開発向け双腕ロボット
メーカー (Rethink Robotics.) WEBサイト

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