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海外製品調達ユニポス

2018.02.06

劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)「EZGripper」を追加しました


ユニポスWEBサイトに、劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
EZGripper のページを追加しました。

sakerobotics_img.jpg
EZGripper は、劣駆動機構のグリッパータイプのロボットハンドです。
鉛筆のような細いものは先端でつまむ、
大きなものは包み込むようにつかむというように動作を使い分け、
様々なものを掴むことができます。


最大5kgのものを掴むことができ、
別売のマウンタを用いて複数のEZGripperを同期させることで
それ以上の重さにも対応します。



セット内容


・EZGripper Gen2 robotic gripper with Dynamixel MX-64AR
・EZGripper Robot Mount
・5 meter cable with USB to RS-485 and 2.5mm X 5.5mm power jack
・12V, 5A power supply (Type A plug included - USA, Japan, Canada, Mexico) (Type C also available)

ezgripper_img3.jpg


EZGripper 主な仕様

・Grasp Width : 145mm
・Payload : 5kg (wrapping grasp on 9cm pipe) / 2.5kg (pinch grasp on 9cm pipe)
・Gripper Weight : 365g + 35g (mount)
・Grasp Force : ON - 35N
・Servo : Robotis Dynamixel MX-64AR
・Operating Voltage : 12V

・Software :
- Opensource ROS & non-ROS drivers
- URDF
- 3D models

・Robots :
- Universal Robot UR3/UR5/UR10
- Rethink Robotics
- Fetch Robotics
- Robotis
- Attaches to most other robots


■商品の詳細、お問い合わせはこちら
EZGripper / 劣駆動型ロボットハンド(グリッパー)
メーカー (SAKE Robotics) WEBサイト


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